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[Multimodal] 02. Representation Challenge 1 : Representation다른 모달리티들 간의 개별적인 요소 사이의 cross-modal 상호작용을 반영하기 위한 Challenge 이다. 앞서, 1장에서 3가지의 하위 Challenge 들이 있다고 언급했었다. 우선, Fusion 에 대해서 살펴보자.Sub-Challenge 1a: Fusion정의다양한 모달리티 간의 개별 요소들이 상호작용하는 공동 표현 (joint representation) 을 학습하는 과정목표모달리티 간의 상호작용을 효과적으로 통합하여 정보의 시너지를 극대화하는 것종류Basic Fusion정의Homogenous 한 데이터 융합예시:다중 카메라 영상 (Multi-Camera Images):모달리티 A: 정면 카메라 영상모달리티 B: 측면 카메라 영상둘 다 이.. 2025. 2. 6.
자동차 내부 네트워크 더보기목차자동차 전장 시스템 이해자동차 내부 네트워크 I자동차 내부 네트워크 IIHLT over CANOBD2 & UDS 프로토콜자동차 내부 네트워크 해킹자동차 CAN IDSCAN 리버싱 자동차 전장 시스템 이해자동차 전장 시스템 개요자동차 전장 시스템이란?전자 제어를 기반으로 자동차의 성능, 안전성, 편의성을 향상시키는 시스템전장(E/E : Electronical&Electronic) : 자동차에 들어가는 모든 전기 및 전자 장치 등을 포함현재 자동차 개발 비용의 40% 이상을 차지, 지속적으로 증가하는 추세자동차 전장 시스템의 역할환경 (ECO)연료 효율 개선 및 배출가스 감소안전 (Safety)센서 및 전장 시스템으로 차량 상태와 주변 상황 실시간 모니터링사고 발생 시 대처 능력 향상엔터테인먼트 (.. 2025. 2. 5.
암호 기초 더보기목차보안 기본 개념암호학적 해시 함수대칭키 암호 시스템메시지 인증 코드공개키 암호 시스템개체 인증키 관리 시스템네트워크 보안 이하 내용은 암호의 기본적인 개념은 모두 알고 있다고 가정하고 진행한 강의 내용이다. 보안 기본 개념정보보호의 목표기밀성허가 되지 않은 사용자가 정보의 내용을 알 수 없도록 함무결성허가 되지 않은 사용자가 정보를 함부로 수정할 수 없도록 함가용성허가된 사용자가 정보에 접근하려 하고자 할 때, 이것이 방해받지 않도록 함인증허가되지 않은 사용자인지 허가된 사용자인지 구분할 수 있도록 함책임성정보보호사고 발생시, 사고의 원인을 파악할 수 있어야 함  암호 시스템의 안전성공격 모델암호문 단독 공격 (COA)알려진 평문 공격 (KPA)선택된 평문 공격 (CPA)선택된 암호문 공격 (C.. 2025. 2. 4.
차량 사이버보안 개요 및 자동차 해킹 Case Study 더보기목차차량 사이버보안 배경Case Study #1Case Study #2Case Study #3 차량 사이버보안 배경차량-IT 융합의 과거, 현재 그리고 미래과거 기본적인 차량 제어기계식 메커니즘폐쇄망현재 전자제어장치의 증가텔레매틱스 서비스제한적 자율주행미래완전 자율 주행차량과 Everyting 연결복잡성, 연결성, 다양한 이해 관계자(stakeholder) 참여 차량 사이버 보안의 중요성차량의 기능 복잡도 증가, 외부와의 연결성 증가 -> 사이버 공격 위협의 증가차량 안전 관련 사이버보안 위협에 대응이 요구 전자제어장치 (ECU, Electronic Control Unit)차량-ICT 융합을 위한 필수 요소ECU is a generic term for any embedded system that c.. 2025. 2. 3.
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