반응형 연구실/Carla 프로젝트2 CARLA simulator 설치 및 사용법 앞서, Unreal Engine에서 CARLA 설치를 하였지만, 용량 문제로 다른 방법으로 Carla Simulator를 통해 차량 주행 시뮬레이션을 살펴보고자 한다. Python 코드를 바탕으로 CARLA simulator 를 통해 실행하는 방법을 알아볼 것이다. https://whitehacking.tistory.com/28 Unreal Engine- CARLA 설치 [윈도우(Window) 버전] Carla : 오픈소스 자율주행 시뮬레이터이다. 이는 Unreal Engine을 사용하며 가상 환경에서 LIDAR, RADAR, Camera 등 여러 가지 센서를 통해 데이터를 수집하고 실행해 볼 수 있다. Ubuntu와 다르게 Window에서 whitehacking.tistory.com 요구 사항 Anac.. 2024. 1. 10. Unreal Engine- CARLA 설치 [윈도우(Window) 버전] Carla : 오픈소스 자율주행 시뮬레이터이다. 이는 Unreal Engine을 사용하며 가상 환경에서 LIDAR, RADAR, Camera 등 여러 가지 센서를 통해 데이터를 수집하고 실행해 볼 수 있다. Ubuntu와 다르게 Window에서 설치하는 방법은 꽤 까다롭기 때문에 아래에서 설명하는 설치 방법과 순서, 버전 와 같이 따라 할 것을 강력히 권고한다. (수많은 오류를 마주하여 설치를 포기할 수 있음.) 설치 시스템 요구 사항 : 64 bits Window System, 165 GB 이상의 디스크 공간, 6GB 이상의 GPU 메모리(8GB 권장) 소프트웨어 요구 사항 : CMake, Git, Make, 7Zip, Python3 x64(3.8 버전) 아래 설치 과정에서 생긴 오류가 있으면 댓글로 .. 2024. 1. 10. 이전 1 다음 반응형
