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연구실24

[AI 2주차] 신경망 기초 Binary Classificiation(64 x 64 pixel)위와 같은 사진을 input으로 넣었을 때, output으로 이 사진이 고양이인지 아닌지를 알고자 한다. (고양이이면 1, 아니면 0) 위의 사진이 컴퓨터에서는 어떻게 표현이 되는지 살펴보자.  사진을 저장하기 위해서는 컴퓨터는 3가지의 분리된 matric를 저장한다. 이는 RGB(red, green, blue)이며 color channel이다. 위의 사진이 64x64 pixel이므로 각각의 channel도 64x64이다. 각각은 0에서 255 값을 가지며 검은색에 가까울 수록 0에 가깝고, 흰색에 가까울 수록 255에 가깝다. 이를 pixel intensity(희소 강도)라고 하는데, 이러한 값을 feature vector로 unroll.. 2024. 6. 25.
[AI 1주차] Deep Learning 소개 우선, House Price Prediction을 보자. 빨간색 X는 데이터를 표현한 것이다. 특정 house의 size에 따른 price를 좌표평면에 나타낸 것이고 위의 그림에서는 6개의 sample이 있다. 이 경우에 데이터들을 바탕으로 선형 회귀(linear line)가 가능하다. 선형 회귀란, 알려진 데이터를 바탕으로 선형으로 수학적으로 모델링하여 알 수 없는 데이터의 값을 예측하는 데이터 분석 기법이다. 알려진 데이터를 바탕으로 선형으로 모델링(파란색 선)할 수 있다. 여기서 항상 선형으로 모델링하면 price는 음수값이 되는데, 불가능하므로 이후 구간은 0으로 설정한다. 이를 network로도식화하면 다음과 같다.size --------> O --------> pricex(input) .. 2024. 6. 25.
CARLA simulator 설치 및 사용법 앞서, Unreal Engine에서 CARLA 설치를 하였지만, 용량 문제로 다른 방법으로 Carla Simulator를 통해 차량 주행 시뮬레이션을 살펴보고자 한다. Python 코드를 바탕으로 CARLA simulator 를 통해 실행하는 방법을 알아볼 것이다. https://whitehacking.tistory.com/28 Unreal Engine- CARLA 설치 [윈도우(Window) 버전] Carla : 오픈소스 자율주행 시뮬레이터이다. 이는 Unreal Engine을 사용하며 가상 환경에서 LIDAR, RADAR, Camera 등 여러 가지 센서를 통해 데이터를 수집하고 실행해 볼 수 있다. Ubuntu와 다르게 Window에서 whitehacking.tistory.com 요구 사항 Anac.. 2024. 1. 10.
Unreal Engine- CARLA 설치 [윈도우(Window) 버전] Carla : 오픈소스 자율주행 시뮬레이터이다. 이는 Unreal Engine을 사용하며 가상 환경에서 LIDAR, RADAR, Camera 등 여러 가지 센서를 통해 데이터를 수집하고 실행해 볼 수 있다. Ubuntu와 다르게 Window에서 설치하는 방법은 꽤 까다롭기 때문에 아래에서 설명하는 설치 방법과 순서, 버전 와 같이 따라 할 것을 강력히 권고한다. (수많은 오류를 마주하여 설치를 포기할 수 있음.) 설치 시스템 요구 사항 : 64 bits Window System, 165 GB 이상의 디스크 공간, 6GB 이상의 GPU 메모리(8GB 권장) 소프트웨어 요구 사항 : CMake, Git, Make, 7Zip, Python3 x64(3.8 버전) 아래 설치 과정에서 생긴 오류가 있으면 댓글로 .. 2024. 1. 10.
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